[56]

Научно-исследовательские работы
на кафедре РТС

НАЧАЛО И РАЗВИТИЕ НАУЧНЫХ РАБОТ
НА КАФЕДРЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Созданная в конце 1954 г. кафедра радиоаппаратуры, позднее переименованная в кафедру радиотехнических систем, фактическую деятельность начала в 1955 г. после вступления в должность ее первого заведующего Василия Анатольевича Лосева. Первая и главная задача молодой кафедры заключалась в организации учебного процесса. Поэтому годы становления кафедры были посвящены созданию учебных лабораторий и постановке лекционных курсов. Изготовление лабораторных установок и приспособление аппаратуры, выпускаемой промышленностью, для учебных целей сначала осуществлялись руками студентов, особенно тех из них, которые имели армейский и производственный опыт. В дальнейшем некоторые из них были оставлены на кафедре в качестве преподавателей и инженеров учебного отдела. Так, после первого выпуска радиоинженеров, состоявшегося в 1956 г., на кафедре появились ассистенты С. А. Киселев, А. Т. Посохин и инженеры А. В. Лавелин и В. А. Мартьянов. В следующем, 1957 г., ситуация радикально изменилась. Благодаря энергии и настойчивости декана радиофака В. В. Мельникова осенью 1957 г. на факультете начались две крупные комплексные хоздоговорные научно-исследовательские работы "Глаз" и "Дым".

Руководителем первой был сам В. В. Мельников, второй - заведующий кафедрой радиопередающих устройств А. И. Портнягин. Первая работа была посвящена разработке новых систем радиоразведки параметров радиолокационных станций, обслуживающих прифронтовую зону глубиной до 30 километров. Основное назначение таких станций - наблюдение за полем боя и корректировка артиллерийского огня. Вторая работа, "Дым", посвящалась разработке новых систем создания прицельных радиопомех этим радиолокационным станциям.

Заведующий кафедрой РТС В. А. Лосев возглавил раздел этой НИР, посвященный созданию аппаратуры имитационных помех. Такие помехи должны на экранах радиолокационных станций формировать отметки, похожие на отметки, создаваемые реальными целями - различного рода боевыми машинами (автомобилями, танками, бронетранспортерами), артиллерийскими орудиями, зданиями, сооружениями и т. п. Отметки, имитирующие реальные цели, должны перемещаться по экрану со скоростями, соответствующими скоростям перемещения отметок, создаваемых реальными целями, иметь близкую к реальным интенсивность, "мерцать" так же, как реальные цели. Задача формирования таких помех и до сих пор является непростой, а в то время установка для их создания имела несколько стоек, состоящих

[57]

примерно из десяти блоков. В целом это была система, по своей сложности превосходящая радиолокационную станцию.

Первый вариант макета для постановки имитационных помех был подготовлен к лету 1958 г. Программой НИР "Дым" были предусмотрены полевые испытания первых образцов аппаратуры, которые состоялись в июле и августе 1958 г. вблизи села Кошкуль Челябинской области. Наряду с представителями кафедры РТС в испытаниях участвовали коллектив кафедры радиопередающих устройств, разработавший систему создания прицельных шумовых помех, а также группа кафедры радиоприемных устройств, выполнявшая экспериментальные исследования по распространению радиоволн в различных условиях лесостепной зоны с помощью установки, созданной руками дипломников Р. В. Тетерина и Д. В. Астрецова по идее, предложенной заведующим кафедрой ТОР ГА. Комаровым.

Установка кафедры радиосистем была выполнена инженерами А. В. Лавелиным и В. А. Мартьяновым, а также дипломниками Б. П. Невьянцевым и В. Г. Курчавым. В проведении испытаний участвовали три радиолокационных станции, полученные от штаба УралВО, а также грузовые военные автомобили, агрегаты электропитания со своими водителями и операторами (тоже студентами). Всего в испытаниях участвовало около 50 человек. Оценивая проделанную работу с нынешних позиций, нельзя не восхититься организаторскими способностями А. И. Портнягина и его ближайших помощников Г. А. Комарова, В. А. Лосева и Ю. Н. Болотова, сумевших при отсутствии какого-либо опыта проведения подобных "экспедиций" в УПИ в течение двух месяцев в полевых условиях выполнить все запланированные работы, т. е. заставить действовать не только радиолокационные станции, но и созданные руками вчерашних студентов сложные установки. В дальнейшем подобные испытания проводились на РТФ еще несколько раз как в полевых условиях, так и в условиях военного полигона. Оценивая успехи подобных мероприятий в первые годы радиотехнического факультета, как и в целом успехи сложнейших комплексных НИР, необходимо учитывать, что как в составе руководителей факультета и кафедр, так и в среде преподавателей, лаборантов и студентов были участники Великой Отечественной войны и просто люди, пережившие войну, характер которых был закален трудностями того сложнейшего времени.

После возвращения с испытаний был подготовлен первый научно-технический отчет - также непростой труд, потребовавший немало сил и времени со стороны недостаточно опытных научных сотрудников. В результате к концу 1958 г. был успешно сдан важнейший этап НИР, а еще через год - закончена и сдана комиссии, назначенной приказом министра обороны, НИР "Дым" в целом. После этой работы последовала следующая - "Дым МВО", посвященная подобным же задачам, но дорога была уже проторена. По результатам первых работ В. А. Лосевым была подготовлена и успешно защищена диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Его диссертация была уникальной, очень нетрадиционной по тем временам. Как правило, диссертации по радиотехнике были насыщены математическими выкладками, формулами, графиками. Диссертация В. А. Лосева практически

[58]

не содержала математических выкладок, а представляла набор функциональных схем ("ящиков" - по его терминологии), отражающих различные способы формирования имитационных помех с обсуждением их достоинств и недостатков, и заканчивалась рекомендациями по созданию радиоаппаратуры для их формирования. Успешно защитив диссертацию на заседании специализированного Совета УПИ, состоявшего в основном из докторов и кандидатов наук специальностей, далеких от радиотехники (так как квалифицированных радиоспециалистов в УПИ практически не было, "свои" же работу В. А. Лосева, конечно, поддержали), В. А. Лосев столкнулся с трудностями на этапе утверждения результатов защиты в экспертном совете ВАК. Вряд ли этот этап был бы преодолен, если бы не поддержка одного из чрезвычайно авторитетных специалистов по радиолокации академика Ю. Б. Кобзарева, одобрившего работу Лосева. Не знаем, насколько справедливо последнее утверждение, но диссертация находилась на экспертизе необычно долго. Во всяком случае, для коллектива факультета история с защитой диссертации В. А. Лосевым была весьма поучительной. Оказалось, что можно, хотя не без трудностей, защищать диссертации, не перегруженные математикой, выполненные на уровне изобретений с хорошим подтверждением теоретических идей экспериментальными исследованиями.

Традиция выполнения крупных комплексных НИР продолжалась до 1964 г. Последней работой в этом качестве стала НИР "Прицел", руководителем которой был Н. А. Нехонов. От кафедры радиосистем в этой работе участвовала большая группа преподавателей и научных сотрудников под руководством Владимира Алексеевича Елагина, который стал заведующим кафедрой после отъезда в Челябинск в 1963 г. В. А. Лосева вместе с В. В. Мельниковым. Однако с успешным завершением "Прицела" ситуация с финансированием подобных работ Министерством обороны существенно изменилась - выполнение крупных заказов в основном стали поручать отраслевым НИИ, число которых начало быстро расти. Поэтому кафедры факультета постепенно перешли на более узкую тематику с резким снижением стоимости работ и увеличением их числа. Обширный теоретический и экспериментальный материал, накопленный в процессе выполнения комплексных НИР, еще некоторое время оставался основой для подготовки и защиты диссертаций. В 1966 г. В. А. Елагин успешно защитил диссертацию в одном из московских научно-исследовательских институтов Минобороны, а в 1971 г. под его руководством защитила диссертацию С. Ф. Белых, которая к тому времени уже перешла с кафедры РТС на кафедру ТОР.

Во второй половине 1965 г. под руководством Юрия Николаевича Болотова началась научно-исследовательская работа по договору с Особым конструкторским бюро Московского энергетического института, посвященная задачам управления остронаправленными антеннами наземных радиотехнических комплексов слежения за космическими аппаратами. В числе таких объектов могли быть искусственные спутники Земли, принадлежавшие как СССР, так и недружественным странам. В числе первых исполнителей НИР были Д. В. Астрецов, Э. А. Лидский, Р. В. Тетерин, Н. И. Кирсанов, М. П. Наймушин, В. В. Лысенко, Г. А. Самусевич, А. М. Тараскин,

[59]

В. Н. Игнатьев, Н. Н. Белоусов, В. А. Чердынцев (позднее переехавший в г. Минск), Г. Е. Минин, А. П. Мальцев. Системы сопровождения ИСЗ, участие в разработке которых принимал коллектив кафедры, были построены вблизи г. Вентспилса (Латвия), а также на Камчатке и успешно работали длительное время.

Позднее группы под руководством Н. И. Кирсанова, работавшие на кафедре ТОР, выделились в самостоятельную НИР, а коллектив под руководством Ю. Н. Болотова несколько изменил тематику и стал заниматься исследованием бортовых радиоугломерных систем, предназначенных для ориентации космического аппарата на определенную область земной поверхности. На этом этапе в состав исполнителей пришли В. К. Мингалев, Д. П. Белых, А. Г. Фришман и на короткое время - Л. Г. Доросинский. Важным результатом этих работ была разработка действующего макета координатора системы ориентации ИСЗ, удовлетворяющего требованиям надежности и радиационной стойкости со сроком непрерывной работы в течение года. Такой координатор был создан, прошел все необходимые испытания и был готов к отправке на орбиту, но в последний момент руководители общего проекта отказались от ориентации ИСЗ по радиосигналу с земной поверхности.

В период с 1984 по 1990 г. тематика НИР (все обсуждаемые работы имели шифр "Маяк" с дополнением соответствующих порядковых цифр) обновилась за счет включения исследований, связанных с управлением бортовыми адаптивными фазированными антенными решетками и гибридными зеркальными антеннами. Исследования в этом направлении проводились С. Н. Дмитриевым, А. И. Ефимовым, А. В. Боханом, А. Ю. Ведерниковым, А. Н. Ершовым совместно с сотрудниками кафедр радиопередающих устройств (руководители Б. А. Панченко и М. П. Наймушин) и технологии производства радиоаппаратуры (руководитель Э. А. Лидский). Тематика исследований, связанная с управлением наземными антеннами слежения за космическими объектами, тем не менее практически не прекращалась с 1965 по 1990 г. По результатам исследований, выполненных по направлению "Маяк", в 1972 г. успешно защитил кандидатскую диссертацию Р. В. Тетерин, в 1984 г. - С. Н. Дмитриев, а в 1999 г. - докторскую диссертацию Э. А. Лидский.

Успешное решение задач радиоразведки и радиопротиводействия, бывших основой содержания первых НИР, оставило яркий след в научных устремлениях сотрудников кафедры и нашло продолжение в работах, посвященных проблемам защиты информации в системах связи. Научные исследования по тематике, связанной с защитой информации, начались в 1969 г. по инициативе выпускника РТФ бывшего сотрудника кафедры кандидата технических наук Ольховика В.С. В дальнейшем это направление успешно развивалось и существует уже более тридцати лет. За этот период выполнено более двух десятков хоздоговорных и госбюджетных тем, которые, как правило, принадлежали категории важнейших, выполняемых по постановлениям Правительства. Две работы были награждены премией Совмина СССР. По результатам выполнения работ сотрудниками кафедр РТС и ТОР защищено 8 кандидатских диссертаций. Результаты исследований опубликованы в многочисленных статьях, докладах на конференциях разного уровня, в более чем полусотне

[60]

томов научно-технических отчетов по НИР. В процессе выполнения НИР разработано и создано семь программно-аппаратных комплексов для решения широкого круга задач. Признанием важности и успешного выполнения научных исследований было решение Правительства СССР и Госкомитета по науке и технике СССР в 1985 г. создать в УПИ в составе кафедры научно-исследовательскую лабораторию электрорадиосвязи со штатом: 10 штатных научных сотрудников и 10 совместителей из числа профессорско-преподавательского состава. Большой вклад в развитие научных исследований данного направления внесли преподаватели кафедр РТС и ТОР: доц. канд. техн. наук Елагин В. А., доц. канд. техн. наук Нифонтов Ю. А., проф. канд. техн. наук Астрецов Д. В., проф. канд. техн. наук Бурнев В. Б., доц. канд. техн. наук Лучинин А. С., научные сотрудники и инженеры Потемкин А. В., Ковалев Е. И., Соколов С. Ю., Стариков С. И., Хмелевский И. В., Мальцева Е. Н., Вострецова Е. В., Чусовитина И. Л. В процессе выполнения научно-исследовательских работ на кафедре сформировалась научная школа, создан работоспособный творческий коллектив, который успешно продолжает работу в данном направлении.

В 1969 г. ряд сотрудников кафедры приняли участие в разработке и внедрении радиоэлектронных средств измерения при полигонных испытаниях ракетно-артиллерийской техники в Нижнетагильском институте испытания металлов. Группа, включающая канд. техн. наук Елагина В.А., канд. техн. наук Тараскина А.М., Лысенко В.В., Черникова Ю.И., канд. техн. наук Тетерина Р.В., Самусевич Г.А. и Сипко Т.П., работала над созданием измерительно-вычислительного комплекса для траекторных измерений движения мин и снарядов. Работы велись по постановлению Главного ракетно-артиллерийского управления Минобороны СССР. В 1986 г. Самусевич Г.А. по результатам одного из направлений исследований защитила диссертацию, посвященную обработке траекторных измерений для оценки параметров траекторий и прогнозирования координат точки падения снаряда. Работы по этой тематике успешно продолжались до 1991 г.

Новое научное направление "Теория обнаружения сигналов в негауссовых шумах и ее применение для повышения помехозащищенности радиотехнических систем" начало развиваться с приходом на кафедру в 1973 г. из Челябинского политехнического института доц. канд. техн. наук Валеева В.Г. Работы были связаны с планами создания новых радиолокационных комплексов ПРО, спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС, гидроакустических комплексов обнаружения подводных лодок. В работах принимали участие первый аспирант кафедры Гонопольский В.Б., выпускники кафедры, ставшие ее сотрудниками, Язовский А.А., Киреев С.Н., Долматов А. Г., Асписов И.Ю. Трое из них защитили кандидатские диссертации, а руководитель работ Валеев В.Г. в 1984 г. защитил по этой тематике докторскую диссертацию. Результаты работ опубликованы в научно-технических журналах АН СССР (более 20 статей), вошли разделами в две монографии, изданные центральными издательствами, были признаны изобретениями (более 10 изобретений).

[61]

ТЕМАТИКА РАБОТ СЕРИИ "Маяк"
НА КАФЕДРЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Работы серии "Маяк" начали проводиться на радиотехническом факультете в 1966 г. по инициативе группы сотрудников факультета и Особого конструкторского бюро Московского энергетического института (ОКБ-МЭИ) и были затем продолжены и развиты на объединенной кафедре "Радиотехнические системы" УПИ. Необходимость их проведения была связана с тем, что к этому времени вокруг Земли на разных орбитах уже находилось значительное число искусственных спутников Земли (ИСЗ) разного назначения. Многие из них на отдельных участках своих орбит накапливали представляющую интерес информацию о наземной обстановке, атмосфере, геологических процессах и над пунктами сбора этих сведений передавали ее на Землю по радиоканалам. Надо было знать, что это за информация, а чтобы эту задачу решить, следовало прежде всего уметь на больших расстояниях находить эти ИСЗ и, "захватив", следить за их движением по орбитам, осуществляя с Земли процедуру автосопровождения по угловым координатам. Сопровождение это надо было осуществлять реально и с большой точностью. Именно так задача о поиске и автосопровождении ИСЗ была поставлена перед нами. Она осложнялась тем, что ИСЗ надо было искать в частотном и координатном пространствах при неблагоприятных энергетических и помеховых показателях, поскольку ИСЗ и пункты их наблюдения и контроля за движением изначала располагались на больших расстояниях, включая разные континенты.

Решать такую задачу пришлось с постулирования гипотетических, но близких к правдоподобным гипотез и их подробного не только качественного, но и количественного исследования. Делалось это для того, чтобы прежде всего дать оценку техническим показателям, которым станция наблюдения и автосопровождения должна была удовлетворять.

Уже на первых этапах нам надо было доказательно решить - каким должен быть возможный вариант построения наземного комплекса. Надо было дать оценку потенциальным возможностям аппаратуры, использующей разные методы и способы построения угломерных систем для слежения за ИСЗ. Сделать это надо было для того, чтобы выбрать, какому из возможных вариантов отдать предпочтение, и, что совсем немаловажно, знать, впишется ли выбранный вариант не только в рамки технических условий, но и в рамки реального финансирования.

Наработанное нами достаточно богатое "меню" возможных решений позволило, совместно с ОКБ-МЭИ, принять окончательное решение и воплотить его в конкретной аппаратуре. Были построены и несли достойно службу две уникальных наземных станции. Одна из них, на берегу Балтики, после развала СССР работу прекратила.

В дальнейшем наша совместная с ОКБ-МЭИ тематика развивалась в плане исследования и разработки помехоустойчивых радиотехнических устройств, повышающих

[62]

качество комплексов слежения за ИСЗ. Среди вопросов этого направления следует назвать следующие:

- исследование влияния на динамику каналов угловой автоматики "скручивания" измерительных осей при больших зеркальных антеннах;

- повышение показателей помехозащищенности каналов угловой автоматики в станциях слежения за ИСЗ при мощных непреднамеренных помехах;

- электронное управление диаграммами направленности наземных и бортовых спутниковых антенн;

- стабилизация ИСЗ на стационарной орбите.

Наблюдения за работой станции автосопровождения ИСЗ по угловым координатам показали, что на динамику каналов угловой автоматики и на ошибку автосопровождения существенное влияние оказывают большие параболические зеркальные антенны, используемые в таких станциях. Масса этих антенн достигает десятков тонн и, конечно, влияет на динамику их движения. Но дело не только в массовых показателях антенн. Диаметры параболических отражателей таких антенн - десятки метров, поэтому форму параболоидов вращения отражатели воспроизводят неточно. Конструкция антенн не может быть абсолютно жесткой и поэтому подвергается деформациям. Они возникают и под действием собственного веса, и под действием внешних нагрузок - ветра, осадков снега и т. д.

Все эти обстоятельства приводят к деформациям формы диаграммы направленности, т. е. к поворотам осей измерительной системы координат и к их искажениям. Оси системы координат поворачиваются в пространстве вокруг начала отсчета и изгибаются. Такое явление, в свою очередь, увеличивает ошибку сопровождения и оказывает отрицательное влияние на движение антенны и по азимуту, и по углу места.

Задача, поставленная перед нами, состояла в том, чтобы выяснить, как качественно и количественно меняются показатели динамики движения больших антенн и какими могут стать ошибки сопровождения ИСЗ при поворотах и искажениях осей измерительной системы координат. Одновременно ставилась задача определения того, какие ошибки автосопровождения, вызванные технологией выполнения антенн, могут считаться предельно разумными, поскольку технология изготовления параболических зеркал больших размеров не может быть сколь угодно совершенной.

При решении этих задач был использован метод электронного моделирования. Дело в том, что динамика каналов угловой автоматики определяется всеми элементами контура управления антенной - ее механикой и электродинамикой, силовыми приводами, усилителями-преобразователями и радиоканалом. Этот контур двусвязан, высокого порядка и существенно нелинеен. Поэтому только математическая и электронная модели контура позволили рассмотреть поставленные задачи. Было исследовано, как качественно и количественно при конкретных вариантах возможных деформаций зеркальной антенны и ее системы облучателей повертывается система координат и как смещается относительно геометрической оси антенны ее равносигнальное направление. Было также показано, что деформации характеристик антенны приводят к следующему: ее равносигнальное направление при действии внешних

[63]

возмущений совмещается с направлением на ИСЗ, вращаясь вокруг него в пространстве, по затухающей спирали и т. д. Так был построен первый и поэтому хрупкий мостик между показателями технологии изготовления больших антенн и их элементов.

Исследование процедур защиты каналов угловой автоматики от мощных помех было предпринято в связи с реальными условиями работы станций слежения за ИСЗ. Дело в том, что чувствительные приемники таких станций, способные принимать и обрабатывать слабые сигналы со спутников, заодно в некоторых случаях принимают и мощные побочные излучения других радиотехнических средств с сопредельных территорий. Это приводит к срыву слежения за ИСЗ. Бороться с такими явлениями традиционными способами, не меняя диапазонов спутниковых сигналов, неэффективно.

Наши предварительные расчеты показали, что можно ожидать положительных результатов, проводя анализ смеси ожидаемого сигнала и сигнала мешающего, тоже достаточно известного по наблюдениям. Особенность анализа такой смеси состоит в том, что проводиться он должен с высокой скоростью, чтобы искаженные помехой участки сопровождаемого сигнала можно было обнаружить и исправить. Сделать это возможно с использованием для анализа ЭВМ.

К сожалению, эту работу завершить не удалось, поскольку Крымский комплекс слежения за ИСЗ, на базе которого проводилась работа, оказался в зарубежье. Осталось поэтому только надеяться, что когда-нибудь она будет завершена.

В перестроечный период (1984-1990) в цикле наших совместных с ОКБ-МЭИ работ был сделан крен в область электронного управления положением и формой диаграммы направленности как наземных, так и спутниковых антенн. Связано это было со следующими обстоятельствами:

- необходимостью повышения скорости поиска ИСЗ в координатном пространстве и надежностью его захвата на автосопровождение;

- повышением перечня и качества телекоммуникационных услуг, предоставляемых коммерческими спутниковыми каналами связи, использующими ИСЗ на низких и средних орбитах.

Особенность построения наземных станций спутниковой связи состоит в том, что в них для достижения высокого качества передачи используются высоконаправленные антенны. Однако такая направленность усложняет поиск, захват и автосопровождение ИСЗ. Это особенно проявляется тогда, когда диапазон априорной неопределенности об угловых координатах ИСЗ превышает апертуру углового дискриминатора наземной станции, поэтому эти показатели надо согласовывать. Сделать это можно или организуя процедуру поиска ИСЗ по угловым координатам, или расширяя апертуру пеленгационной характеристики углового координатора. В спутниковых каналах связи иногда предпочитают иметь дело с хорошей энергетикой, т. е. с большой направленностью антенн и с процедурой поиска. При этом, однако, из-за повышенного уровня сигнала возникает опасность захвата ИСЗ боковым лепестком антенны. Возможно, конечно, использование и беспоискового варианта захвата ИСЗ на автосопровождение за счет расширения апертуры и более низкого качества связи.

[64]

В работе кафедры в этом плане рассмотрен вариант построения следящего координатора со сложным видом "попеременного" сканирования. В этом случае положительные стороны захвата ИСЗ широким лучом антенны сочетаются с положительными сторонами автосопровождения при узком луче. В работе сформулированы и обоснованы критерии построения такого координатора, показано, как может быть оптимизирован выбор его оптимальных параметров, и проанализировано, насколько "чувствителен" выбор оптимальных параметров к возможным вариациям исходных данных. Разработана также структура комплекса моделирующих программ различного уровня для исследования характеристик пеленгатора. Полученные результаты подтверждены экспериментально на серийной станции "Орбита" и внедрены в разработки ОКБ-МЭИ.

Коммерческие спутниковые системы связи, предоставляющие широкий спектр телекоммуникационных услуг, требуют для ИСЗ, движущихся на низких и средневысоких орбитах, оборудования их управляемыми многолучевыми антенными системами, обеспечивающими надежное покрытие заданных сегментов на поверхности Земли. Одно из направлений в разработке таких систем - создание комбинированных антенн, состоящих из параболического зеркала и его облучателей в виде управляемой фазированной антенной решетки (ФАР). Такие антенны имеют диаграмму направленности с электронным управлением и создают необходимое усиление. Кроме того, такая антенна, установленная на борту ИСЗ, способна автономно, используя надлежащий алгоритм управления диаграммой направленности, адаптироваться к сложной помеховой обстановке на поверхности Земли. Способность антенны автономно адаптироваться к помехам гарантирует высокое качество связи ИСЗ с наземными потребителями.

В нашей работе исследованы разные алгоритмы адаптации антенны, а значит и всего канала связи, к помехам. В результате их изучения предложен ряд адаптивных алгоритмов, отличающихся по степени сложности технической реализации и учитывающих особенности построения комбинированных антенн. Кроме того, исследована эффективность разных алгоритмов в меняющейся помеховой обстановке и проведена оценка чувствительности этих алгоритмов к возможным погрешностям при их технической реализации.

Результаты исследований были экспериментально проверены на лабораторном макете диаграммообразующего устройства. Эксперимент подтвердил высокую эффективность подавления помех управляемой диаграммой направленности по составленным алгоритмам.

Над перечнем вопросов, кратко здесь прокомментированных, работали, конечно, не только авторы статьи. На первом этапе становления тематики работ серии "Маяк" большой вклад был внесен старшими преподавателями Д. В. Астрецовым, Н. И. Кирсановым, Н. Н. Белоусовым, М. П. Наймушиным, Э. А. Лидским, Д. П. Белых, В. В. Лысенко и ассистентами Г. А. Самусевич и В. Г. Коберниченко. С нами длительное время работали старшие инженеры В. А. Игнатьев и А. М. Тараскин, инженеры А. Ю. Ведерников, А. Н. Ершов, А. В. Бохан и

[65]

А. И. Ефимов. Изложенные здесь результаты без их плодотворного участия не могли бы быть получены.

По результатам этих работ были подготовлены и успешно защищены диссертационные работы на соискание ученых степеней кандидатов технических наук Р. В. Тетериным, С. Н. Дмитриевым, А. И. Ефимовым.

СОТРУДНИЧЕСТВО С РАДИОТЕХНИЧЕСКИМ ИНСТИТУТОМ им. акад. А. Л. МИНЦА

Радиотехнический институт им. акад. А. Л. Минца (РТИ) является создателем уникальных радиотехнических комплексов ракетно-космической обороны России. Здесь была создана многофункциональная РЛС системы противоракетной обороны страны "Дон-2Н". Главным конструктором этой системы является ныне Герой Российской Федерации, доктор технических наук, профессор Слока В. К. (см. вкладку).

Я познакомился с Виктором Карловичем в 1968 г., будучи аспирантом кафедры радиолокации Московского авиационного института им. Серго Орджоникидзе (МАИ). Виктор Карлович работал тогда начальником сектора РТИ. Он с интересом следил за работами аспирантов этой кафедры, направленными на развитие отечественной радиолокации. Моя диссертация была посвящена проблеме повышения помехозащищенности радиолокационных станций.

После окончания аспирантуры МАИ я получил распределение в Челябинский политехнический институт (ЧПИ). Виктор Карлович предложил заключить договор с ЧПИ на проведение работ в области повышения помехозащищенности РЛС. С этим договором я приехал в ЧПИ в 1969 г. В 1973 г. я перешел на работу в Уральский политехнический институт, на кафедру радиотехнических систем. Сотрудничество с радиотехническим институтом им. акад. А. Л. Минца теперь продолжалось в УПИ.

Особенностью этих работ было исследование задач радиолокационного наблюдения в сложных ситуациях: с множественными целями при наличии помех активного и пассивного радиопротиводействия. Исследовались самые актуальные проблемы радиолокации: определение числа и параметров одиночных целей в составе групповой, разрешение мелких элементов группы на фоне крупных, обнаружение Целей с малой эффективной поверхностью рассеяния на фоне морской поверхности и другие. По результатам этих исследований в 1977 г. в городе Свердловске был проведен выездной семинар Научного совета АН СССР по проблеме "Статистическая радиофизика", а в 1981 году первая на Урале Всесоюзная научно-техническая конференция по проблемам радиолокации. Конференция была организована при поддержке сотрудников РТИ, входивших в состав Научного совета АН СССР, председателем которого был академик Ю. Б. Кобзарев.

В этой конференции приняли участие многие известные ученые из высших учебных заведений и научно-производственных предприятий Москвы, Ленинграда,

[66]

Харькова, Рязани, Казани, Одессы и других городов страны. После проведения такой крупной конференции научно-технические контакты кафедры значительно расширились. Результаты конференции были опубликованы в двух межвузовских сборниках научных трудов "Проблемы радиолокации протяженных объектов", подготовленных нашей кафедрой и изданных в 1982 и 1983 годах в Уральском политехническом институте.

Сотрудничество с Радиотехническим институтом способствовало и развитию учебной лабораторной базы кафедры. На кафедру по нашей просьбе были переданы из РТИ макеты аппаратуры сжатия сложных радиолокационных сигналов, выполненные на многоотводных пьезокварцевых ультразвуковых линиях задержки поверхностных волн. Одна из учебных лабораторных работ в курсе радиолокации, посвященная изучению сжатия радиолокационных сигналов, до сих пор проводится на лабораторном стенде, построенном с использованием переданного тогда оборудования.

Хочется также отметить, что контакты с сотрудниками РТИ давали нам возможность быть в курсе самых актуальных проблем радиолокации, стимулировали научную работу наших сотрудников в этой области. Радиотехнический институт им. академика А. Л. Минца неоднократно выступал в роли оппонирующей организации на защитах диссертаций нашими соискателями ученой степени.

УЧАСТИЕ В РАЗРАБОТКАХ
СТАЦИОНАРНЫХ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
КОНТРОЛЯ МОРСКИХ АКВАТОРИЙ

В 1980 г. Всесоюзный научный симпозиум по случайным процессам и полям проводил свою работу в г. Сухуми Абх. АССР, на базе Сухумского филиала НИИ "Атолл". Симпозиум проходил в марте. Было тепло, солнечно, а воздух, насыщенный морским бризом и весенними ароматами южного города, кружил голову, как и легкое грузинское вино, которое усиливало впечатления.

Мы с Доросинским Л. Г. приехали как участники симпозиума и были пленены южной экзотикой. Шевельнулась мысль: а нельзя ли заключить договор с этим Сухумским филиалом на выполнение научно-исследовательских работ, чтобы была возможность чаще посещать этот благодатный край. Мы еще не знали направления деятельности предприятия, но нам подсказали, с кем нужно вести переговоры. Это был начальник научного отдела, канд. техн. наук Ривелис Е. А. Он пригласил нас на территорию предприятия, которое размещалось на берегу моря. Здесь состоялось первое знакомство. Рассказали о своих научных достижениях. Оказалось, что выполняемые нами исследования представляют интерес для тематики предприятия. Заключили договор о сотрудничестве, а через год был заключен договор на научно-исследовательскую работу с финансированием.

[67]

Работа оказалась очень интересной и продолжалась более десяти лет. НИИ "Атолл" работал в то время над созданием стационарных гидроакустических систем освещения надводной и подводной обстановки в контролируемой морской акватории по акустическим шумам, которые создавали находящиеся в зоне контроля движущиеся объекты. Система должна была обнаруживать и определять местоположение надводных кораблей и подводных лодок на расстоянии до 200 км. Основу системы составляли антенные решетки, размещенные под водой в прибрежной зоне. Сигналы с антенн передавались по кабелю на береговую ЭВМ, которая производила их пространственно-временную обработку с целью получения информации о местонахождении шумящего объекта и его классификации. Прием сигналов производился на фоне шумов моря, которые порождались различными факторами. Так, например, для морей арктического бассейна наиболее существенным был шум торошения льда, которым покрыты северные моря почти круглый год.

Целью нашей работы было научное обоснование наиболее эффективных алгоритмов пространственно-временной обработки гидроакустических сигналов с учетом специфики их распространения, а также особенностей шумовой обстановки, создаваемой естественными факторами. Работа была связана с экспериментальными исследованиями, которые проводились на базе Сухумского филиала, а также на арктических базах в районе Баренцева моря.

Одна из экспериментальных работ проходила в экспедиции на дрейфующей полярной научной станции "Северный полюс-30". Вспоминает участник этой экспедиции, научный сотрудник кафедры Асписов И. Ю.

В 1987 г. в районе значительно севернее острова Врангеля стартовала экспедиция "Северный полюс - 30", организованная Ленинградским НИИ Арктики и Антарктики. Высадка лагеря научной дрейфующей станции была произведена с ледокола на предварительно выбранную многолетнюю льдину, толщиной достигавшей 9 м. Станция "СП- 30" продолжала свою работу более двух лет, и на ней сменилось несколько составов полярников.

Мы вместе с двумя сотрудниками СФНИИ "Атолл" вылетели на грузовом "АН-12" из г. Ленинграда в апреле 1988 г. в п. Черский, расположенный в устье р. Колыма. Сразу удалось встретиться с местной экзотикой: автобусный маршрут, проходивший по льду р. Колымы в мае месяце, белые ночи и разница в часовых поясах. Через несколько дней погрузочных работ сильно загруженный ИЛ-14 взял курс на льдину, и мы с тревогой проводили глазами границу материка. Запомнился огромный прозрачный с бирюзовым отливом ледяной утес, одиноко торчавший около взлетной полосы и напоминавший по форме клык.

Экспедиционный лагерь представлял собой множество построек, разбросанных на сотни метров. В центре находились столовая с кухней (самое большое сооружение), две дизель-электростанции, к которым была пристроена баня, склады для провианта, мачта с флагом и жилые домики врача, двух механиков и двух поваров. Радиально от Центра располагались "хутора", т. е. группы жилых и рабочих домиков определенного отряда исследователей, к которым тянулся приподнятый на столбики электрокабель.

[68]

Домики - щитовые (щит - два листа фанеры, между которыми находился пенопласт), поставленные на брусья-лыжи. Отопление - специальная пенка на солярке. В целом было тепло, но при отсутствии вентилятора, несмотря на +25 градусов на уровне верхней полки, обувь иногда примерзала к полу.

На станции были традиционные группы: аэрологи, занимавшиеся метеорологическими наблюдениями, гидрологи, изучавшие морскую среду, сейсмологи, способные составить точные прогнозы погоды для всей территории страны, физики, изучавшие как свойства льда, так и свойства морского грунта.

Наша группа занималась регистрацией и анализом подледных акустических шумов.

У нас была, пожалуй, самая большая лаборатория, с которой были связаны антенные решетки гидрофонов, удаленные иногда на большие расстояния (по меркам станции). Много было аппаратуры для записи сигналов, вычислительной техники (хотя не самой передовой) для оперативной обработки. Надо отметить, что вместе со мной на станцию прибыло много новых групп полярников, и первые три месяца мы занимались строительством домиков для жилья и работы, а также разворачиванием оборудования. В итоге приступить к конкретной обработке сигналов удалось только в августе. Очень трудоемкими оказались работы по подготовке гидрофонов и, особенно, лунок. Вытаивание лунок ТЭНами (их просто не хватало) - довольно длительная процедура, причем эта работа проводилась круглосуточно. Далее над лункой размером около 1м х1м обычно монтировались юрта, деревянный настил для удобства работы и деревянная крышка с электроподогревом в виде лампочки, чтобы лунка не замерзала. Опущенный в воду кабель антенной системы иногда сильно отклонялся, демонстрируя нам приличную скорость дрейфа.

Распорядок дня включал в себя трехразовое питание (довольно вкусно, но без фруктов и молочных продуктов), баню раз в 10 дней. Были регулярные дежурства по станции, что подразумевало уборку столовой, заготовку льда для питьевой воды, сбор дров для бани и т. д., а также постоянное наблюдение за территорией станции. Довольно часто нас посещали непуганые белые медведи, хорошо чувствовавшие запах пищи. В случае появления на территории станции непрошенных гостей надо было предупреждать об этом по телефону удаленные объекты, а иногда и отпугивать зверей выстрелами из ракетниц или из карабина. Приплыл к нам однажды морж, тяжело отдуваясь, как пловец после заплыва, и одна из станционных собачек набросилась на него с лаем, но, соскользнув в воду, погибла в неравном бою.

Были также авральные работы. Летом "спасали" бочки с соляркой, когда лед под ними подтаивал, собирали грузы и почту, сброшенные с самолета. А осенью расчищали площадку для приема самолетов (один смелый рейс удалось все-таки принять). Были и праздники - особенно запомнился день Военно-Морского Флота с массой веселых состязаний и редким общим застольем. В летний полярный день работали в целом значительно больше по времени, так как засыпать физически было труднее при незаходящем солнце. В темные морозные осенние вечера все любили смотреть кинофильмы, где жизнь сильно отличалась от ледового однообразия.

И немного о погоде. Летом она была довольно теплая, доходило до +10. Яркое солнце позволило в мае один день позагорать в обстановке полного штиля, расположившисъ

[69]

на несобранных фанерных панелях домиков. Невозможно было ходить без темных очков по причине особой белизны снега. Солнце растопило множество снега, образовались маленькие озера. Прикрывали края домиков чем могли, но все равно некоторые оказались на высоком ледяном пьедестале. В разгар таяния между нашими домами и лабораторией разлилось озеро, ходили по трапам. А когда в голубой воде этих "снежниц" стали проступать черные дырки океана, приготовили накаченные резиновые шлюпки на всякий случай.

А случай все-таки произошел. Один из двух имевшихся на станции тракторов собирался передвинуть запасной дизель, накренившийся от таяния льда. Делая виражи между лужами, водитель переоценил прочность льда, и машина начала проваливаться. Спасла открытая форточка дверцы. Через секунды вода заполнила кабину почти по самый верх. Трактор застрял и не провалился полностью под лед. А достаточно плотный по комплекции водитель оторопело смотрел на то место, где он только что сидел, не совсем понимая, как ему удалось выскочить через небольшую форточку. Недели две все на станции участвовали в авральных работах, и, к счастью, трактор удалось спасти.

Летом произошло еще одно событие. Наш лагерь в течение многих дней дрейфововал прямо на остров Жанетты, один из островов Де Лонга. Залезали на крыши, чтобы увидеть таинственную землю. Наконец с расстояния около 14 км четко стали видны угрожающие серые скалы с белыми шапками. Но нашу льдину не раскололо, и она, уткнувшись в более плотный прибрежный лед, отвернула в сторону.

Осенью начало подмораживать, проблемы таяния прошли, зато образовалось множество разводий, иногда с плохо различимым от испарений противоположным берегом. Вскоре пришли морозы за -30, сильные ветры. Наступила полярная ночь. Выезжали на "буране" на поиски сброшенных с самолетов грузов, освещая небо ракетами. В ясном морозном небе наблюдали полярное сияние.

На льдине стали появляться трещины, одна из них прошла прямо под нашим домиком, но разошлась всего на полметра. С помощью трактора домик сдвинули на несколько метров от трещины. В целом льдину лагеря сильно "покололо", включая готовившуюся в течение многих недель полосу для самолетов. Пришлось разместить все постройки ближе к центру. Однажды группа физиков была отрезана от остального лагеря полосой торосов, находившихся в непрерывном движении. Еду передавали несколько дней протягивая друг другу руки через шевелящиеся льдины. Когда подвижки прекратились, сразу их "хутор" перетащили трактором на "большую льдину". Такая тревожная обстановка продолжалась почти до последнего дня моего пребывания на станции. Но вот два вертолета, освещая прожекторами в кромешной тьме место посадки, привезли новую смену и забрали нас (человек восемь). Далее остров Жохова, поселок Черский, посадки в северных городах России и, наконец, - Москва. Кстати, в Черском встретился с вылетавшим на смену на "СП-30" сотрудником кафедры теоретических основ радиотехники УПИ Ваулиным Сергеем, которому пришлось сразу окунуться в не слишком уютную полярную ночь.

Накануне нового года завершилось мое почти восьмимесячное пребывание в северных широтах.

[70]

Работы с Сухумским филиалом НИИ "Атолл" закончились в 1992 г. в связи с происшедшими в то время политическими событиями, приведшими к распаду СССР и преобразованию союзных республик в суверенные государства.

В результате сотрудничества с НИИ "Атолл" сотрудниками кафедры было получено около десяти авторских свидетельств на изобретения, радиотехнический факультет приобрел крупную ЭВМ, а все участники работы до сих пор хранят воспоминания, связанные с этим сотрудничеством.

РАБОТА С КИЕВСКИМ НИИ "ГИДРОПРИБОР"

Одной из первых исследовательско-конструкторских работ по связной тематике на кафедре была работа с Киевским институтом "Гидроприбор", выполняемая небольшим коллективом сотрудников, состоящим в основном из молодых инженеров-выпускников радиофака семидесятых-восьмидесятых годов. Только что получившие свои дипломы, они сразу же включались в активную работу по исследованию и созданию нестандартных многоканальных устройств передачи гидроакустических сигналов (ГАС) на удаленные мобильные пункты их обработки. Многоканальная комбинированная радиолиния имела фактически два тракта передачи - проводной и радиотракт и обеспечивала передачу ГАС, создаваемых подводными лодками (пассивный режим) и отраженных от них сигналов при полуактивной локации.

Особенностью системы обнаружения и пеленгации подводных лодок было использование свободно дрейфующих автономных радиогидробуев (РГБ), сбрасываемых в контролируемом районе моря с вертолета (самолета), на котором находятся электронные средства для обработки ГАС с нескольких РГБ.

Основными устройствами РГБ являлись:

1. Гидроакустическая многолепестковая приемная антенна (4-6 лепестков), образующая столько же каналов приема, при этом антенна, погружаемая на глубину нескольких сотен метров, была связана с плавающей на поверхности моря капсулой (поплавком) тросом - многожильным кабелем.

2. Поплавок содержал радиоантенну, электронную начинку, предназначенную для усиления ГАС по каждому из каналов приема, устройства формирования и излучения многоканального радиосигнала, автономный источник электропитания, датчик геопривязки текущего углового положения антенны - компасный канал.

Радиоканал и проводной канал РГБ должны были удовлетворять ряду специфических требований, важнейшими из которых были:

1. Обеспечение идентичности сквозной АЧХ всех канальных трактов.

2. Обеспечение передачи большого динамического диапазона передаваемых ГАС при весьма малой их величине.

[71]

3. Обеспечение малого допустимого уровня внутренних и внешних шумов многоканальной радиолинии в сложных условиях распространения радиоволн с неспокойной поверхности моря на быстро перемещающийся приемный пункт - вертолет.

По данной тематике в течение 10 лет были успешно выполнены 3 работы, результатом которых были:

1) разработка малошумящих коммутаторов аналоговых сигналов низкого уровня;

2) разработка усилителей-модуляторов гидросигналов группового тракта, размещаемых непосредственно на приемной антенне, что позволяло перейти к 2- жильному кабелю - тросу;

3) исследование и расчеты, связанные с влиянием специфических искажений в радиолинии на характеристики обнаружения и пеленгации в системе обработки.

Основными исполнителями по этой тематике были Бурнев В. Б., Ивлиев А. Д., Хмелевский И. В., Попов В. И., Соколов С. А. - выпускники кафедры РТС, руководитель работ доцент Белых Д. П.

Разработка и исследование устройств производились в условиях недостатка сведений о подобных системах, в жестких условиях ограничения на массу, габариты и энергопотребление, при недоступности многих элементов микросхемотехники.

В качестве достижений по тем временам можно отметить использование в устройстве обработки микроЭВМ (ДЗ-28) для решения задачи пеленгации подводной лодки по сигналам с нескольких РГБ. Важно, что выполнение этих работ способствовало росту квалификации, расширению кругозора сотрудников в применении многоканальных радиолиний в специфических системах пеленгации подводных объектов, самостоятельности инженерных и научных решений.

Благодаря этим работам также значительно укрепилась материальная база создаваемой учебной лаборатории систем передачи информации. Для руководителя этих работ Белых Д. П. это была школа по организации и проведению НИР, становлению и развитию учебных курсов по системам радиосвязи. Следует отметить широкое участие многих студентов в выполнении конкретных задач по развитию лаборатории СПИ и разделов НИР. Немаловажным фактом при этом была возможность оплаты за результаты работы и участие студентов в выставках и конкурсах студенческих работ, которые были отмечены рядом наград на институтских и республиканских выставках студенческого творчества.

РАБОТЫ С НИЖНЕТАГИЛЬСКИМ ИНСТИТУТОМ ИСПЫТАНИЯ МЕТАЛЛОВ

В период с конца 70-х и до начала 90-х годов на кафедре выполнялись научно-исследовательские работы по тематике Нижнетагильского Института испытания металлов (НТИИМ), ныне известного как испытательно-выставочный полигон,

[72]

расположенный в окрестностях Нижнего Тагила. Часть работ велась по заказу НТИ-ИМ, а часть по постановлениям Совета Министров СССР.

Основная задача заключалась в разработке методов измерения параметров траекторий, оценки координат точек падения артиллерийских снарядов различного назначения, а также разработке соответствующей аппаратуры.

Сложность заключалась в том, что дальность действия существующих радиолокационных средств была существенно ограничена малой отражающей поверхностью боеприпасов, широким диапазоном скоростей и возможностью того, что в зоне действия РЛС могло находиться свыше десятка снарядов одновременно. При выполнении НИР "Трасса", "След", "Тропа" были разработаны модели траекторий движения снарядов, максимально приближающиеся к реальным. На их основе прогнозировались точки падения и оценивался разброс снарядов в районе цели. Это позволило исключить трудоемкие физические измерения координат точек падения боеприпасов.

В рамках этих же работ были спроектированы и выполнены макеты доплеровских радиолокаторов, которые прошли испытания в полевых условиях. Однако создание универсальной системы из радиолокаторов и вычислительных средств для широкого ассортимента боеприпасов невозможно, поэтому были рассмотрены различные методы и средства для снарядов различных калибров, предназначенных для применения к разным типам целей. Учитывая возможность применения телеметрических устройств для некоторых типов снарядов, исследовали разностно-дальномерную систему, работающую по радиоизлучению боеприпаса. Однако в результате теоретического анализа и экспериментальных испытаний этот метод оказался малопригодным и низкоэффективным. Основное внимание было направлено на создание доплеровских РЛС с цифровой обработкой сигналов.

Совместно с НТИИМ был создан ряд доплеровских РЛС типа "Луч", работающих в различных диапазонах частот. Эта работа велась в рамках НИР "Швиеса" по постановлению Совета Министров страны.

Одна из основных трудностей заключалась в работе измерителей по групповой цели с необходимостью их разрешения по скоростям движения. Такая ситуация возникает при испытаниях реактивных систем залпового огня (РСЗО) типа "Град", "Ураган" и им подобным. Решить эту задачу удалось путем использования следящих доплеровских систем и быстродействующих сложных вычислительных комплексов, работающих на основе быстрого преобразования Фурье.

По предложению заказчика результаты НИР "Швиеса" были представлены к премированию в Государственный комитет по науке и технике в августе 1991 года. Однако в связи с политическими событиями того времени никаких результатов рассмотрения этого вопроса не было получено.

Основными исполнителями работы, проводимой с НТИИМ, были доценты Елагин В.А., Белых Д.П., Самусевич Г.А., Тетерин Р.В., старший преподаватель Лысенко В.В., инженеры СипкоТ.П. и Постников А.П. Большой вклад в успешное выполнение работ внесли сотрудники конструкторского бюро НТИИМ и особенно

[73]

энтузиасты своего дела главный конструктор канд. техн. наук Ковшов В.А. и его заместитель Харитонов В.И.

НАУЧНОЕ СОТРУДНИЧЕСТВО С САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИМ ГОСУДАРСТВЕННЫМ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИМ УНИВЕРСИТЕТОМ

Этот университет - один их старейших вузов страны. Он ведет свою историю со дня основания в 1886 г. Технического училища почтово-телеграфного ведомства России. В 1891 г. училище было преобразовано в Электротехнический институт, с 1899-го - Императорский электротехнический институт Александра III - первое в Европе специализированное в области электротехники высшее учебное заведение. В 1895-м первым выборным директором института стал изобретатель радио, наш земляк профессор Александр Степанович Попов. В советские времена университет носил имя Ленинградского электротехнического института (ЛЭТИ) им. В.И. Ульянова (Ленина).

СПГЭТУ-ЛЭТИ был и остается ведущим вузом страны по высшему образованию в области радиотехники. При нем работает Учебно-методическое объединение (УМО) Министерства образования РФ. Контакты между УПИ и ЛЭТИ существовали всегда. В ЛЭТИ направлялись на повышение квалификации наши преподаватели. Представители УПИ участвовали в заседаниях методических советов УМО. Такие заседания проходили и на базе Уральского политехнического института.

Научное сотрудничество нашей кафедры с ЛЭТИ началось в 1977 г. Первый аспирант кафедры Гонопольский В.Б. подготовил для защиты кандидатскую диссертацию. В то время ученых советов, принимавших к защите диссертации по радиотехническим проблемам, не было ни в УПИ, ни в других вузах Урала. Но такие советы работали при вузах Москвы и Ленинграда, где и получали научную квалификацию сотрудники нашего института. Выбор ЛЭТИ был подсказан официальным руководителем аспиранта профессором Панченко Б.А., выезжавшим до этого вместе с профессором Винокуровым В.И. работать в Конакрийский университет республики Гвинея. Виктор Иванович Винокуров заведовал кафедрой радиооборудования кораблей (РК) в ЛЭТИ. По рекомендации Бориса Алексеевича Гонопольский В.Б. в 1977 г. приехал в Ленинград на кафедру РК. Встретили радушно, послушали доклад на кафедре, и вскоре состоялась успешная защита в Ученом совете ЛЭТИ.

Тематика диссертации, полученные в ней результаты заинтересовали сотрудников кафедры. Нам предложили участвовать в крупной научно-исследовательской работе, направленной на решение проблем морской радиолокации. Работа была посвящена созданию корабельной РЛС управления оружием. В нашу задачу входило обоснование новых методов повышения помехоустойчивости такой РЛС к мешающим отражениям от морской поверхности и к активным помехам радиопротиводействия. Одним из участников этой НИР был наш выпускник Киреев С.Н., который

[74]

делится подробными воспоминаниями в своем очерке "Мой выбор" (см. главу "Наши выпускники"). В процессе совместной деятельности мы сблизились со многими сотрудниками кафедры радиооборудования кораблей, ставшими впоследствии известными учеными и организаторами вузовской науки. Особенно теплые отношения сложились с Викторовым А.Д., Шашкиным А.К., Кутузовым В.М., Калениченко С.П.

В результате сотрудничества с кафедрой РК защитили кандидатские диссертации наши аспиранты Язовский А.А. и Киреев С.Н., оставшиеся работать в УПИ. Защитил докторскую диссертацию в Ученом совете ЛЭТИ и автор этих воспоминаний. Результаты моей диссертации были частично опубликованы в коллективной монографии "Построение судового радиооборудования", выпущенной Ленинградским издательством "Судостроение" в 1982 г. под редакцией профессора Винокурова В.И.

В начале 90-х годов государственное финансирование НИР по оборонной тематике резко сократилось. Вузы стали искать другие направления и формы научно-исследовательской деятельности. При ЛЭТИ создается государственный научно-исследовательский институт радиоэлектронных систем прогнозирования чрезвычайных ситуаций (НИИ "Прогноз"). Руководителями этого НИИ становятся сотрудники кафедры РК: директор - Кутузов В.М., главный конструктор - Викторов А.Д., ставший в то время проректором ЛЭТИ по научной работе. Нам по старой памяти о совместной работе предложили организовать Уральский филиал НИИ "Прогноз" при УПИ. Такой филиал по решению Ученого совета УПИ был создан в 1992 г. Он проработал десять лет. В рамках этого филиала проводились работы почти на всех "радийных" кафедрах радиотехнического факультета УПИ. На нашей кафедре в это время был разработан проект сотовой системы сбора сигнальной информации с подвижных объектов. Проект получил название СКАТ - система контроля автомобильного транспорта. Эта система была реализована в Екатеринбурге в 1996 г. и находилась несколько лет в эксплуатации в интересах УВД города для предотвращения угона автотранспорта. Она была представлена в 1997 г. на московской межведомственной выставке "Системы поиска похищенного автотранспорта" и завоевала приз зрительских симпатий (газета "Московский комсомолец" за 13-20.06.97).

В 2002 году кафедры радиооборудования кораблей и радиосистем СПб ГТУ объединяются. Заведующим объединенной кафедрой избирается профессор, доктор технических наук Кутузов В.М., ставший проректором университета по научной работе. Викторов А.Д., профессор, доктор технических наук, переходит на работу в администрацию города Санкт-Петербурга, возглавляя управление науки и высших учебных заведений.

Сотрудничество с ведущим вузом страны продолжается и, хочется надеяться, будет приносить всему радиотехническому факультету УГТУ-УПИ поддержку, необходимую для его успешной деятельности и развития.